HAVELSAN, bir süredir test faaliyetlerine devam ettiği döner kanatlı dronlardan oluşan kamikaze sürü faaliyetini başarıyla gerçekleştirdi.
Otonom insansız hava aracı BULUT'un kamerasından görüntü alan HAVELSAN Poyraz kamikaze dronlar, belirlenen hedefe harekât gerçekleştirdi.
HAVELSAN bu faaliyet ile otonom sürü sistemlerin dağıtık mimari yapısı ve operasyonel kabiliyetlerini farklı görev tanımlarında uçtan uca doğrulamış oldu.
POYRAZ dron sürüsü, belirlenen formasyonları gökyüzünde icra etti. Sürüdeki kamikaze dronların hedefe dalış yapıp patlamasıyla görev tamamlandı.
Bu faaliyet ile dron sürüsü, merkezi bir karar vericiye ihtiyaç duymadan, tamamen dağıtık mimari prensipleri doğrultusunda görev icra etmiş oldu.
Anormal davranış sergileyen veya hata durumuna geçen sürü elemanlarının, sürü bütünlüğünü bozmadan otonom olarak sürüden ayrıldığı ve kalan elemanların görevlerine kesintisiz şekilde devam ettiği senaryo gösterimi de başarıyla gerçekleştirildi. Böylece sistemin yeniden yapılandırabilir olduğu görüldü.
Sürü hareketi sırasında, sürü elemanları arasında karşılıklı etkileşim temelli çarpışmadan kaçınma algoritmaları aktif olarak çalıştırıldı, güvenli mesafe ve manevra kabiliyeti korunarak çarpışmasız ve stabil bir ilerleme sağlandı.
Uzlaşı tabanlı sürü hareketi ve formasyon kontrol algoritmaları sayesinde sürü, hedefe doğru koordine, senkronize ve formasyonlu bir şekilde ilerleyerek hedefe dalışını başarılı bir şekilde gerçekleştirdi.
Belirlenen farklı hedeflere dalış gerçekleştiren alt sürü gruplarıyla farklı formasyon tiplerinde ve yüksek hızda bozulmadan dalış gerçekleştirilmesiyle sürü algoritma ve kontrol kabiliyetlerinin kararlılığı gösterildi.
